Temelj pravnog okvira za volontiranje postavljen je donošenjem Zakona o volonterstvu koji je na snagu stupio 2007. godine. Radi bolje prilagođenosti zakona realnim potrebama organizatora volontiranja, ali i volontera i korisnika, 08. veljače 2013. godine na 7. Sjednici Hrvatskog sabora usvojene su i na snagu stupaju Izmjene i dopune Zakona o volonterstvu. Najznačajnije izmjene Zakona odnosile su se na:
Na temelju Zakona o volonterstvu, donesen je i Pravilnik o sadržaju o obavljenim uslugama i aktivnostima organizatora volontiranja (NN 55/2008) kojim se uvode još neke obveze za organizacije koje primaju volontere. Pravilnikom se uređuje sadržaj i način izvještavanja o volonterskim aktivnostima provedenim tijekom jedne kalendarske godine.
Uz Zakon o volonterstvu tu je i Etički kodeks, usvojen u svibnju 2008. godine od strane Nacionalnog odbora za razvoj volonterstva. Kodeksom se propisuju pravila ponašanja volontera, organizatora volontiranja i njihovih korisnika u skladu s načelima volontiranja iz Zakona. Cilj kodeksa je približiti i razraditi načela volontiranja kako bi se potakla njihova primjena u praksi.